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助力机械臂
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码垛机械手的工作原理

2020-10-27 02:27:40

垛机械手是通过内置程序来执行码垛和拆垛的,通常一款机械手里面内置了很多的垛型。


 拆垛流程:通常用视觉和之前已经固定的程序去拆吗好的的跺,通常要先写一个把每个码的位置写一个轨迹文件。


码垛流程:通常是通过机械定位来需找一个固定的位置,靠视觉去抓垛来摆,当然程序操作方面也是固定的。


垛机械手

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